O que são normais de face?

Cada triângulo em uma malha STL tem uma normal de face — um vetor perpendicular à superfície do triângulo que indica qual lado é o "exterior". As normais de face servem dois propósitos críticos:

Renderização — Visualizadores 3D usam normais para determinar a iluminação. Uma face com normal invertida será iluminada do lado errado.
Fatiamento — Fatiadores usam normais para determinar o interior versus exterior do modelo. Normais invertidas podem fazer o fatiador inverter regiões do objeto.

Por que as normais ficam invertidas

Espelhamento e escala

Quando você espelha um objeto, a operação inverte a ordem dos vértices de cada face. Se o software não compensa automaticamente, todo o modelo fica de dentro para fora.

Importação entre softwares

Diferentes ferramentas CAD usam convenções diferentes para a ordem dos vértices. Exportar de um programa e importar em outro pode causar inconsistências.

Edição manual de malha

Ao modificar uma malha manualmente — extrudir faces, deletar e reconstruir geometria — é fácil criar faces com ordem de vértices inconsistente.

Como identificar normais invertidas: Se seu modelo aparece parcialmente transparente, mostra manchas escuras onde deveria estar iluminado, ou parece "de dentro para fora" no seu visualizador 3D, normais invertidas são a causa mais provável.

Como o JustFixSTL detecta e corrige a orientação das normais

Passe de consistência

A partir de uma face semente, o algoritmo propaga através de arestas compartilhadas, garantindo que faces adjacentes tenham ordens de vértice compatíveis.

Orientação por volume com sinal

Após tornar as normais consistentes, a ferramenta calcula o volume com sinal da malha. Se negativo, toda a malha está invertida e todas as faces são viradas juntas.

Tratamento por componente

Se a malha tem múltiplos componentes desconectados, o teste de volume com sinal é aplicado a cada componente independentemente.

Sintomas comuns de normais invertidas

Manchas pretas no visualizador 3D — faces iluminadas do lado errado.
Modelo aparece oco ou de dentro para fora — você pode ver através do exterior.
Fatiador mostra preenchimento invertido — preenchimento aparece fora do modelo.
Paredes ausentes em regiões específicas — o fatiador interpreta faces invertidas como o lado traseiro.
Artefatos de renderização em engines de jogos — erros de iluminação no Unity, Unreal, etc.

Reparar normais invertidas em arquivos STL